本发明公开了一种智能抢单方法，包括以下步骤：在第一车体当前处于未接单状态且接收到订单信息时，基于所述订单信息确定所述第一车体对应的第一导航时长；获取第二车体对应的第二导航时长，其中，所述第二车体为所述第一车体所处行驶环境中除所述第一车体之外的其他处于未接单状态的车体；在所述第一导航时长小于所述第二导航时长时，发送接单信息至所述订单信息对应的终端。本发明还公开了一种智能抢单装置及计算机可读存储介质。本发明通过各个车体单独计算导航时长，实现车体的分布式调度，通过车体导航时长的自主计算，无需通过性能需要高的服务器进行调度，提高了车体的接单效率。