本发明涉及一种基于北斗卫星系统的实时物流定位监控系统，包括：物流管理平台；车载服务器；定位单元；门磁开关，用于检测车厢门的启闭状态；晃动检测模块，用于实时检测运输货物的晃动数据，并将所述晃动数据发送至所述车载服务器内；视频监控模块，车载服务器在接收到门磁开关的开启信号或者所述晃动检测模块的晃动数据达到预定阈值时，控制所述视频监控模块开启对车厢内进行拍摄，并上传至所述物流管理平台；以及，订单确认模块。当晃动检测模块检测到的晃动数据达到预定阈值时，开启视频监控模块对车厢内的状况进行拍摄并发送到物流管理平台，从而能够及时通知送货人员进行检查，提高货物运输的安全性。