本发明公开了一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统。本发明包括虚拟现实模块、基站模块、移动模块和远控模块，虚拟现实模块与基站模块连接，基站模块分别与移动模块和远控模块连接，虚拟现实模块用于对城市建筑设施、行人以及车辆进行建模，基站用于传递各个模块的数据，移动模块用于控制车辆并反馈信息，远控模块用于远程控制车辆。本发明通过对城市进行实时监控，并结合无人车技术以及虚拟现实技术，能够对车辆进行远程控制，相对于人工智能自动驾驶的无人车，远程人为控制的无人车虽然反应速度较慢，但对于突发交通状况的判断以及决策能力优于人工智能，通过对无人车四周的情景进行模拟，方便驾驶员判断车辆四周的信息，防止出现交通事故。