本发明公开了一种基于单目摄像头和LED的机器人对接定位和导航策略，主要通过设置在机器人上的CMOS单目摄像头和3个为1组的RGB三色一体的LED实现。摄像头固定安装在机器人的主动对接面上，用以观察目标机器人LED成像的位置和颜色关系，LED在机器人的所有主动对接面和被动对接面上都布置1组。通过LED在摄像头中成像的尺寸关系计算出摄像头所在的主动对接面和LED所在的对接面之间的相对位姿关系进行相对定位，通过摄像头辨别当前面上的LED不同的颜色组合来识别当前面的状态进行导航。本发明的策略通过LED的成像状态能够提供丰富的参考信息，实现机器人对接过程中的相对定位、目标寻找和快速导航，有效提高了群体机器人对接的效率。