本发明公开了一种具有分布式和自组装特征的群体飞行机器人，由至少三个机器人单体组成，并且机器人单体中要同时包括正桨机器人单体和反桨机器人单体，所述的机器人单体是多边形的中空柱体结构，是由外壳包覆机架形成的，每个机器人单体由地面运动模块、主动对接模块、被动对接模块、传感定位模块、飞行动力模块和控制模块组成，均连接设置在机架上；本发明的机器人具有强大的地面全向运动能力，能通过自组装形成各种复杂的目标构型并实现整体的飞行控制，具有更强的环境适应性、控制冗余度和生存能力。