本发明公开了一种智慧景区实景语义地图的生成与辅助定位方法。该方法包括：采集景区全景图像和定位信息，提取景区图像特征进行语义描述和场景分类识别标记，建立景区实景语义地图数据库；用户采集当前位置景物立体像对，将像片图像特征、语义信息分别与景区局部语义地图图像特征、语义进行匹配，获取与所摄像片最接近的景物图像，提取语义地图中标记的景物图像空间位置信息，再通过空间前方交会共线方程解算出用户摄影的准确位置，将用户位置坐标实时显示在景区电子地图上。本发明通过上述主要步骤解算出用户的精细位置，弥补了电子地图中实景语义信息不足，定位不精确的缺点。