本发明公开了一种消防机器人的遇障处理方法，包括如下步骤：行驶障碍检测：在机器人自动行驶过程中，检测行驶前方是否存在行驶障碍，当检测到具有行驶障碍时，获取所述行驶障碍的尺寸信息；行驶障碍应对：当所述行驶障碍的尺寸超过预设的安全值时，在与所述行驶障碍的安全距离外刹车，并将所述尺寸信息发送至指挥台，待收到指挥台对下一步行动的指令后执行所述指令对应的行动。本发明中的这种消防机器人的遇障处理方法，其可以很好地识别并判断是否能安全地通过并及时刹车和报警，使得机器人在遇到障碍物时自身的安全可以得到很好地保障。