本发明公开一种设置于轨道上的列车走行部检测系统，沿轨道方向设置了检测区，在检测区端部设置了唤醒传感器，在检测区内设置了声学检测单元、测速单元和车辆识别单元，声学检测单元安装在轨道内侧并面向列车底部走行部，收集列车走行部的声音数据并传送给系统主控设备，系统主控设备接收到列车走行部的声音数据、列车速度信息和列车的车号信息后处理得到检测结果数据。本发明所述的利用声学检测单元对收集轨道上运行的列车的车底走行部的声音，对声音数据进行处理得到检测结果数据来判断走行部的故障状况，整个检测过程无需停车也无需人工操作，提高检测效率，提高检测结果的准确性，提高列车运行的安全性。