本发明实施例公开了一种电机控制方法及电机控制系统。该系统包括电机的速度调节器和负向电流调节器，该方法包括：依据电机的速度反馈信息，确定速度调节器输出的速度调节信息；依据速度调节信息，启动负向电流调节器；依据负向电流调节器输出的负向电流信息，确定电机的控制信息；依据控制信息对电机的转速进行控制。通过速度调节器输出的速度信号确定电机的当前状态符合预设加速条件时，启动负向电流调节器；将负向电流调节器输出的负向电流信息加入到对电机的转速控制中，实现根据电机的当前转速和当前输出转矩这两个因素来控制电机的转速，避免了电机的输出转矩超出电机最大承受能力的情况，进而实现对电机的高精度控制。