本发明公开了一种基于人机协同的智能装配工艺；所述人机协同智能装配工艺包含了手势识别、语音识别或者多种信息融合的协同方式，进行人机间相互配合，另外就是系统对操作人员进行装配引导。装配引导主要是依靠装配体模型建立引导的平台，在平台上每一个零件都对应了编号，按照装配工艺进行引导，指导装配中的细节与注意事项，装配完成后对装配体进行核实，防错。本专利还具有如下优点及有益效果；1）实现零件类型和位置自动识别，避免误拿、多拿和错拿零件，提高装配效率；2）人机协同装配，及时发现装配问题，减少损失，提高装配的效率和准确度；3）机械臂防撞，保护装配过程安全。