本发明涉及机器人控制领域，公开一种基于多传感器信息的运动异常保护方法及康复设备，包括：获取关节驱动器中的运动信息以及扭矩传感器中的交互力信息，所述运动信息包括位置信息、速度信息以及电流信息；根据所述运动信息中的位置信息、速度信息以及电流信息，执行抖动检测；根据所述运动信息中的位置信息、速度信息以及电流信息，执行运动值超限检测；根据所述交互力信息，执行交互力异常检测；当抖动检测、运动值超限检测和交互力异常检测中任一项出现异常状态时，启动安全保护动作。本发明提高了异常状态检测的准确性和可靠性，有效地降低了检测开发成本。