本发明公开了一种动静结合的机场跑道异物视觉检测与定位方法，具体为：利用遥控车搭载相机在跑道上循迹检测，通过定位算法获取检测出的异物目标的位置信息，并发送给中央控制台，完成初次检测。初检更注重异物的检出率，与此同时提高了误检率。因此，本方法加入了二次检测的思想，通过加装固定式相机对初检结果展开进一步的检测。中央控制台在获取目标的位置后，向相应区域的固定式相机发送控制信号，调节云台转动角度和焦距使目标基本落于图像中心并清晰可见，通过二次检测来判断是否确为异物，若是，则发送指令给异物清除机构。本发明能够有效均衡漏检率与误检率，并得到准确可靠的异物位置信息，有助于实现异物检测、定位、清除一体化。