一种汽车行驶中检测危险接近物体的方法，包括一个在汽车上安装汽车雷达的步骤、一个利用汽车雷达检测障碍物距离的过程，在平行于汽车四轮平面的360度范围内连续匀速改变汽车雷达的探测方向，将汽车雷达的探测方向利用显示装置在汽车内显示，利用显示装置或者音响装置提示障碍物接近的信息。实现该方法的装置由汽车雷达构成，汽车雷达安装在旋转支架上，旋转支架通过变速装置与电动机的输出轴连接，旋转支架中设置有角度传感器，角度传感器通过导线与显示控制器连接，显示控制器与显示装置连接。汽车行驶过程中，汽车雷达连续匀速转动，在探测半径内探测到障碍物时，在显示装置中显示汽车雷达的当前探测方向，驾驶员可以及时了解车辆周围状况。