本发明公开了一种升降式立体车库，包括主体框架、升降横移装置、智能控制装置和安全装置，用户通过移动终端APP输入将相关信息与数据传输至PLC系统，由PLC系统控制升降横移装置在停仓位内存车或者取车。移动终端APP也同步获取PLC系统的数据信息并分析处理，最终以文字、图片以及语音的方式提示用户立体车库内的停车状态。根据本发明的升降式立体车库，其机械结构和控制方式相对简单，具有低成本、车位多及占地小的优点，克服了地下停车场的开发地下车库成本太高、占地多以及难以推广的技术缺陷。