本发明涉及一种果树自动授粉装置，包括：基座，无人机，授粉设备，所述授粉设备在无人机牵引下，进行授粉操作；所述基座包括：可移动轮、跟踪器等；跟踪器用于跟踪所述无人机在水平位置坐标等，根据所述无人机在水平位置的坐标，控制所述可移动轮进行滚动，以控制所述基座移动到所述无人机的正下方或者最接近所述无人机的地面位置，所述无线供电线圈设置在所述可伸缩杆顶端，所述第一控制单元控制所述可伸缩杆进行伸缩操作，控制可移动轮进行移动，所述花粉仓用于存放若干花粉盒。本发明能够针对授粉过程不中断的进行补充花粉和电能，节约授粉的时间，同时，进行多方位的授粉检测，提高授粉的准确性，快速补充授粉，提高授粉的效率。