本发明涉及车辆预警技术领域，尤其涉及一种高速公路安全车距预警系统，包括：车辆信息检测设备、网络传输设备和中心预警平台；车辆信息检测设备包括毫米波雷达检测机构和视频抓拍机构，毫米波雷达检测机构用于检测车辆运行状态信息即车速、车距，视频抓拍机构用于采集车辆外观信息；网络传输设备与车辆信息检测设备通讯，网络传输设备将检测设备检测的车辆信息传输至中心预警平台，中心预警平台用于判断当前道路车辆间距是否安全，当车辆间距落入预警范围内时，中心预警平台自动发布预警信息。本发明通过路侧毫米波雷达检测设备并匹配视频抓拍，对高速公路车辆车速及车辆间距进行有效实时监测，预警车辆是否保持安全车距。