本发明提供了一种语音识别方法、装置、家电设备及计算机可读存储介质，语音识别方法包括以下步骤：第一终端接收唤醒词，向各第二终端发送其进入命令识别状态的指令，并接收各第二终端发送的其进入命令识别状态的指令，同时记录各第二终端的标识信息；第一终端接收控制命令，对控制命令进行预处理，然后向服务器发送控制命令，并接收服务器对控制命令识别后反馈的识别结果；其中，控制命令为语音；第一终端根据接收到的识别结果计算得分，得分为反映控制命令与第一终端的匹配程度的得分；第一终端向各第二终端发送得分，并接收各第二终端发送的得分；第一终端根据第一终端和各第二终端对控制命令的匹配程度的得分，确定是否执行控制命令。