本发明公开了一种多节点低开销的无线路由方法，其包括以下步骤：步骤1：对每个节点进行初始化；步骤2：每个节点周期发送自身状态信息；步骤3：每个节点根据收到的其它节点发来的状态信息或者路由信息，更新自身的直接连接表的连接状态和信号场强；步骤4：当源节点向目标节点发送数据时，分别以1跳、2跳、以及3跳以上的情形介绍路由实现过程。本发明采用了能量判决机制，配合延时广播策略，在多数情况下，在2跳路由内会自动竞争出一个中继节点，完成路由通信，可以有效避免广播风暴的发生，可以极好的应用在多节点、低开销的无线网络中。