本申请涉及一种兼容RAID与非RAID的SSD固件升级方法、装置、计算机设备及存储介质，其中该方法包括：当存在RAID和非RAID两个版本的固件需要发布时，将对应版本的两个固件打包到一起；在打包好的固件开头添加一个固定长度字节的配置信息，所述配置信息中包括RAID和非RAID固件的索引值、偏移量及文件大小信息；根据SSD内部信息判断匹配的固件版本是RAID还是非RAID；根据所述SSD内部信息通过与固件头部的配置信息进行比对，选择匹配的固件索引，并根据偏移量和文件大小读取相应的固件。本发明实现了提高SSD固件升级的效率，降低了维护成本。