本发明涉及一种电力应急机器人、应急监测装置及其高温防护伸缩机构，应急监测装置的高温防护伸缩机构包括：底座；伸缩机构，安装在底座上，具有直线动作端；防护套组件，一端固定连接在底座上，另一端用于与伸缩机构的直线动作端连接；伸缩机构处于防护套组件内部，且在伸缩机构的直线动作端直线动作时，带动防护套组件伸缩而使防护套组件始终将伸缩机构罩在内部；防护套组件和伸缩机构之间具有用于穿设机器人移动平台与监测平台之间连接的电缆的空间。在具有高温、火焰的火灾事故现场，机器人能够安全地对不同高度的火灾事故情况进行监测，进而获得更加完整、更大范围的事故现场信息。