本发明公开了一种基于数控负载信息的机床运动部件接触刚度退化率监测方法，为了提高加工精度和机床寿命有必要对机床运动部件的接触刚度进行监测。为了方便快捷监测运动部件接触刚度的退化过程，本发明通过定期监测机床空载运行在标准的测试程序下的负载信息，确定驱动电机驱动运动部件匀速运动所需克服的摩擦力矩，进而根据摩擦力矩与接触刚度的关系计算运动部件接触刚度退化率。该监测方法可以在不影响机床正常工作的情况下准确便捷地评估运动部件的磨损和接触刚度退化趋势，并且监测成本低、简单易操作。