本发明涉及用于悬空结构零件的激光选区熔化成形的尺寸余量确定方法、成形方法、成形装置及可读存储介质，其中，上述余量确定方法包括对于不同倾斜角度的悬空结构，悬空结构零件激光选区熔化成形的尺寸余量以尺寸余量公式d=n×h×cosθ来确定，其中，d为尺寸余量，h为激光选区熔化成形的铺粉层厚度，θ为所述悬空结构零件的倾斜角度，n为工艺常量。上述余量确定方法、成形方法、成形装置及可读存储介质具有提升了悬空结构零件激光选区熔化成形工艺的效率，同时也保证了零件尺寸的合格率以及表面质量等优点。