本发明公开一种纤维状稀土防锈颜料及其制备方法，其方法如下：将氨基三亚甲基膦酸和稀土无机盐分别溶解在水中，其浓度为0.01～3mol/L；用碱将氨基三亚甲基膦酸溶液的pH值调节至4～7;在氨基三亚甲基膦酸溶液加入0.01～0.5%的分散剂；按照反应的化学计量比进行配料，让氨基三亚甲基膦酸和稀土无机盐溶液充分混合反应；混合物静置，过滤，沉淀先用馏水冲洗后，再有用去离子清洗，以消除可能过量的无机盐离子；沉淀物在40～80℃下烘干，得到纤维状稀土防锈颜料。本发明的优点：其可在提高了涂层的耐腐蚀性能，发挥出短纤维增强的作用提高涂料的耐磨性能及强度。