本发明公开了一种跟随行李/货物移动的条码射频识别装置，行李/货物沿着传输带向前移动，在传输带的识别位置设有两个识别装置总成，传输带的侧面设有若干行李/货物位置传感器，两个识别装置总成均包括芯轴和识别器固定座，识别器固定座固定在芯轴上，且识别器固定座的前端设有若干个条码识别器、射频读写器以及若干个摄像头，条码识别器和射频读写器均与信息处理器连接，另外，第一识别装置总成还包括与信息处理器连接的电机，电机运转时通过电机齿轮与芯轴齿轮的啮合，使识别器固定座绕着芯轴转动。本发明大大提升了识别成功率，克服了航空行李/货物前面、后面条码识别成功率低的缺陷，也无需增加多余的屏蔽设施，设备外围尺寸小。