本发明开的一种双作用执行元件速度切换液压控制系统，旨在以解决执行元件在一个方向上需要有不同运动速度，另一个方向保持一种运动速度的问题。本发明通过下述技术方案实现：环通阀利用连通进油口P和回油口R的通流窗口，通过双向液压管路连通两位四通电磁换向阀和远端连接的两位三通电磁换向阀，两位四通电磁换向阀利用分别连通状态转换阀和旁接于回油口R液压管路与执行元件相通的第二阻尼元件，连通第一阻尼元件与执行元件组成油液回路；环通阀通过两位四通电磁换向阀，控制两位三通电磁换向阀3的通电或断电，控制状态转换阀的工作位，快速选定并改变执行元件的运动方向和运动速度，实现执行元件油液流动方向和流量大小的运动速度切换。