本申请属于割草车领域，特别涉及一种全自主无人割草系统，包括无人割草车以及远程监控站；无人割草车包括车架、前后轮；行走转向装置；割台装置；割台升降机构；车载导航装置，用于采集所述无人割草车的车载定位信息；车载电台装置；车载控制装置，配置成根据指令对无人割草车进行相应的控制；电池供电装置；远程监控站包括：远程电台装置，用于与车载电台装置进行信息交互；远程定位基准站装置，用于生成导航指令；远程控制装置，用于生成控制指令。本申请的全自主无人割草系统，采用直流电机驱动，使得控制统一，不会造成空气污染；另外，运行稳定性更好，割草效果更佳；进一步，改善工人工作强度、环境，减少人力和物力的投入，提高割草效率。