本发明公开了一种基于标记点检测的桨叶扭转角实时监测方法。该方法首先利用大津阈值算法分离前景与背景，得到带有连通域的二值图像；其次采用最小外接圆的方法匹配圆形标记点，实现圆形标记点的粗定位；然后采用圆拟合方法去除奇异点，提高标记点圆心定位的精度，实现圆形标记点精定位；最后计算两次得到的标记点圆心组成直线之间的夹角，即得出扭转角。该方法具有操作简单和精度高、速度快和无接触的优点，特别适合于高速运动状态下桨叶扭转角的实时监测。