本发明提出了一种变平行四边形的导弹举升机构。其中：支撑座固定在外部车体上；第一长转轴、第一短转轴固定安装于在支撑座上；第一长转轴、第一短转轴通过键限位于支撑座中的键槽中；通过只轴承与工字连杆、第一长转轴、第一短转轴、第二长转轴、第二短转轴安装，形成上下两对；两对折形臂后端与第一长转轴、第一短转轴连接，并绕第一长转轴、第一短转轴自由转动；两对折形臂前端与第二长转轴、第二短转轴连接，第二长转轴、第二短转轴可通过轴承自由转动；托盘安装于第二长转轴、第二短转轴上；托盘上安装对应导弹产品的外部挂装托架。本发明实施例可适应较矮的载机挂点；节省液压缸行程，节省安装空间；增大了起动时的推力角，降低了推力。