本发明提供一种面向中低频正弦信号的频率故障注入器，该注入器包括故障注入控制器和故障注入上位机；故障注入上位机用于发送故障注入指令，控制故障注入控制器生成故障正弦信号；故障注入控制器基于上位机发送的故障指令生成模拟的故障正弦信号。该注入器采用频谱分离—故障重构技术，对输入信号进行采集处理分析，并在此基础上重构故障信号，实现了在不改变输入信号幅度和偏置的前提下，对输入信号的频率参数进行调整，调整范围为2Hz～600KHz，调整过程中能够自动识别并保持输出信号的幅度和偏置与输入信号相同。