本发明公开了一种机械手的间距调节装置，包括调节罩、连接杆、用于安装机械手的固定座以及安装在调节罩内且呈U型结构的气动调节架，在所述气动调节架内设置有气动夹层，所述气动夹层的内壁安装有速度控制机构，该设备设有挡气片套和减速柱，当需要调节机械手的位置时，只用注入气体使得活塞气块带着减速柱和连接杆一起活动便可实现目的，而减速柱在活动时，若移动至挡气片套位置，则若干个密封片会依次对减速柱起限制作用，即活塞气块的移动速度被逐渐被限制住，当使用者操作不当时，若及时关闭机械手，则机械手的移动速度会逐渐降低，使得冲击力和危险性降低，且由此还提高了躲避的几率，使得安全事故的发生几率也被大大降低。