本发明实施例公开了一种夹料翻转机构及机械手，包括机械臂筒以及安装在机械臂筒端部的安装罩，在所述机械臂筒的内壁套接有翻转杆，所述翻转杆的一端贯穿至安装罩内且端部侧壁安装有转换机构，所述翻转杆的另一端连接有夹料钳，所述安装罩的内壁安装有被驱动装置带动的驱动带，该设备可通过分隔块和移动啮合块，使得物料可在一次性的翻转至所需角度的操作和间断的翻转至所需角度的操作之间进行转换，即使遇到外壁光滑且表面存在固定不牢固的部件的物体，也可避免物料或部件被甩出的情况发生；同时还可通过升降齿块和推动调节条的配合，使得物料每次间隔翻转时的角度可自由改变，如此操作无需对整个翻转机构进行调整，由此提高了加工效率。