本发明公开了一种火焰切割机器人，包括相对设置的第一安装座和第二安装座，且所述第一安装座与第二安装座之间设置有用于安装火焰切割机械臂的安装块，所述第一安装座和第二安装座上均设置有伸缩组件，所述伸缩组件用于带动安装块远离或靠近第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上设置有用于带动伸缩组件运动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括通过伺服电机驱动的传动链，使用时，所设置的伸缩组件能够自由的调整其长度，进一步对工件进行切割时，可根据工件的大小对其作出对应的调整，其更加适用于对不同大小的工件进行切割，而且在将其收缩起后，其能够大幅度的降低该装置所占用的空间，运输和搬运会更加方便。