本发明公开了一种具有防磕碰机构的搬运机械手，包括升降机构、移动机构、支撑板和横板，所述升降机构顶端的一侧设置有支撑板，且支撑板顶端的一侧设置有移动机构，所述支撑板的下方设置有横板。本发明通过设置有通过安装座的顶端固定连接在横板底端的一侧，安装座内部顶端的一侧固定连接有第二液压气缸，第二液压气缸的顶端固定连接有第二导套，且第二导套的顶端活动连接有第二导柱，第二导柱的顶端固定连接在移动手爪顶端的一侧，第二导套内部的宽度大于第二导柱外部的宽度，使用时，启动第二液压气缸，第二导套和第二导柱相互配合，推动移动手抓向固定手爪靠近，根据物体大小来调节移动手爪和固定手爪之间的距离，提高了工作效率。