本发明属于工件称重技术领域，具体公开了带蜘蛛手机械臂的在线重量检测装置，包括蜘蛛手机械臂，所述蜘蛛手机械臂底端安装有抓取称重机构，所述抓取称重机构一侧安装有视觉识别头，所述抓取称重机构一侧还连接有真空抽取机构，本发明科学合理，使用安全方便，设置有抓取称重机构，利用视觉识别头对传输带上的扁平件进行识别，利用抓取吸盘对其进行抓取，在抓取的同时，利用称重传感器对抓取的扁平件进行称重，使得对于扁平件的称重更加的快速，并且，在称重之后，可以根据扁平件的质量是否符合要求，将其放入对应的包装箱中，整个过程大大的缩短了对于扁平件的重量检测和包装的时间，使得对于生产之后的扁平件的处理更加的快速高效。