本发明公开了一种发动机缸体的下料系统，包括料笼机构，其包括用于存放缸体的料笼，用于承接料笼的笼车以及用于定位笼车的定位机构；所述定位机构包括平行设置的用于避免笼车发生移位的锁紧装置；下料输送线，包括平行设置的第一输送链，其用于将发动机缸体输送到下料作业范围内；夹取机械臂，其包括用于夹取并转移缸体的夹取机构以及设于夹取机构两侧用于检测下料输送线上发动机缸体是否处于平衡状态的平衡检测装置。通过上述设置，降低了工作人员的工作强度，提高生产效率并降低用人成本；同时该下料系统包含了人工抽检平台，合理利用了已有下料系统的设置。