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专利名称一种可拆卸式车载搬运机械手
申请日2020-01-09
申请号/专利号CN202010023143.X
专利权人佛山隆深机器人有限公司
申请人佛山隆深机器人有限公司
发明人/设计人林学森;欧栋生;陈新;苏鑫
公告日2020-02-21
公告号CN110815198A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类机械制造

摘要

本发明公开了一种可拆卸式车载搬运机械手,包括机械手、缓冲结构、升降机构和旋转机构,所述机械手的顶部固定连接有液压气缸,且液压气缸的上方设有活动板,所述活动板连接有缓冲结构,且缓冲结构的顶部活动连接有升降机构。本发明通过旋转机构设置有壳体、转盘、第二伺服电机、转轴、槽口和滚珠,壳体的内部固定连接有第二伺服电机,壳体的顶端活动连接有转盘,转盘的顶端连接有转轴,壳体的顶端设置有槽口,且槽口的内部设置有滚珠,使用时,启动第二伺服电机,第二伺服电机会带动转轴进行转动,壳体的顶端设置有槽口,且槽口的内部设置有滚珠,减少了转动过程中的摩擦力,从而实现了可以进行旋转的功能。
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