本发明公开了一种履带张紧检测装置，装置设置于履带农机的橡胶履带位置，包括刚性连杆，所述刚性连杆的固定端通过轴承座固定于履带农机的机架，并能以轴承座为圆心转动；刚性连杆在自由端上通过轴承结构连接有一个托轮；同时还包括有一个外力施力结构，所述外力施力结构为弹性元件，其施加的外力作用于刚性连杆上，使托轮从下部顶靠在离地侧的橡胶履带内表面上并施加预紧力；在外力施力结构上还设置有一个对弹性元件形变进行检测的检测单元，所述检测单元连接报警装置，并在弹性元件的形变触发预设的临界值时进行报警。本发明能在履带行走过程中根据松弛程度相应张紧履带，并在超过张紧临界值时进行预警来保证设备运行的安全性。