本发明提供一种基于模块化机械臂的充气柜折弯生产线及模块联动方法，生产线包括控制主机和模块从机，控制主机首先通过无线广播和有线通信相结合的模块联动方法和各个模块从机进行配对通信，再协调控制多个采用同一规格标准的模块从机，通过机械臂代替人工将钣金在各个模块从机之间传递，生产线配合特定的联动通信方法，实现能够使用多个模块从机拼接出不同生产线，满足不同的生产需求，本发明提供的生产线具有拼接方便、自动化程度高和适应性好的优点，能满足不同的生产需求。