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专利名称一种新型物料抓取设备
申请日2019-12-31
申请号/专利号CN201911409421.9
专利权人赛普瑞(天津)科技有限公司
申请人赛普瑞(天津)科技有限公司
发明人/设计人王铁钢
公告日2020-02-21
公告号CN110817418A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类机械制造

摘要

本发明提供一种新型物料抓取设备,包括支撑柱,支撑柱有两个,且支撑柱顶部水平支撑有一顶架,顶架底部安装有一滑轨,滑轨的顶部滑道内安装有滑动装置,滑动装置的两端通过轮轴转动安装有滑轮,轮轴上均安装有第一从动轮,滑轨的底部滑道内滑动安装有一滑板,基座底部中心处安装有一伸缩电机,伸缩电机两侧的输出端对称安装有连动杆,机械爪分为上下两段支杆且两个支杆转动连接,上下支杆之间安装有一弹性伸缩件,上支杆上设置有长盲孔,连动杆端部安装有滑动块,且滑动块滑动设置于长盲孔内,下支杆底部自由端安装有紧固夹,且两侧的紧固夹相对设置。本发明使得使用者对物料的抓取变得更加方便和高效,可以有效实现对不同物料的抓取。
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