本发明公开了一种自动拨插传动装置，主要包括底座、动力机构、可以左右往复拨插的拔插传动组件、执行机构、丝杠滑动组件、丝杠加载组件和监测控制系统。动力机构、拨叉传动组件及执行机构以共轴线方式依次水平安装布置，动力机构及执行机构分别固定于独立机架两端，拨叉传动组件固定于丝杠滑动组件上端，丝杠滑动组件和丝杠加载组件水平共轴固定于底座上；监测控制系统由光电传感器、BK通讯模块、分布式变频器、VFD控制柜、区域交换机、PLC控制器和工控机组成。该自动拨插传动装置可实现动力机构不停机快速自动拨插传动，能有效避免动力机构频繁停启造成的损耗，节约能源，提高执行机构工作效率，结构紧凑可靠，自动化程度高。