一种隧道铺轨机以及铺轨机用液压缸支臂，包括隧道铺轨机和辅助铺轨机用的液压缸支臂，隧道铺轨机包括水平间隔设置的下端梁，下端梁的两端部的底端分别设有行走机构，下端梁端部的顶端固定有竖直设设置的支撑腿，支撑腿的顶端固定有与下端梁平行的上端梁，两个上端梁之间设有铺轨机的主梁，主梁的两端分别固定在上端梁的上端，主梁的底端固定有平行间隔设置的支撑梁，所述主梁上设有起升机构；液压缸支臂包括呈矩形的底盘，底盘的顶端四角处设有下支臂，下支臂内设有液压缸，液压缸与下支臂底端铰接，液压缸的自由端与上支臂的底端铰接。本发明结构简单，操作方便，提高了隧道铺轨的工作效率。