本发明提供一种远程诊断机械手故障的方法，包括如下步骤：将机械手设备的控制器与DTU进行连接，机械手设备的控制器向DTU发送实时数据；DTU与云服务器建立无线网络连接，将实时数据经过处理压缩打包，并通过无线网络传输至云服务器上进行进一步的整理分析并存储，得到待监控的机械手设备列表；后台监控中心与云服务器建立网络连接，并向云服务器请求获取机械手设备列表；在机械手设备列表中选择待监控的机械手设备，打开监控软件，开启远程监控调试，判断机械手设备是否存在异常以及运行状况的监控。本发明还提供了一种远程诊断机械手故障的系统，本发明实现了远程诊断机械手的各种故障，减少了技术人员的出差时间，节约了出差经费。