本发明涉及工件上料设备领域，尤其是管状工件上料装置。该上料装置包括转盘支座、轴杆支座、轴杆、旋转机构、辊子、转盘、凸轮、勾块、弹性部件和卡槽，所述转盘内设有空腔，凸轮置于转盘的空腔内，凸轮固定在转盘支座上，轴杆两端分别转动连接在轴杆支座和转盘支座上，旋转机构的输出轴固定在轴杆一端，轴杆另一端固定在转盘外壁上，转盘的弧形面上分布有数个卡槽。本发明通过将凸轮固定不动，而转盘旋转，从而带动转盘上分布的数个勾块可以经过凸轮的凸面，从而驱使勾块在转盘旋转时能够自动伸出，在弹性部件的带动下可以自动回缩。利用勾块将管状工件勾紧在卡槽内，然后移动到位后自动放开。本申请提高了管状工件的上料效率。