本发明公开了一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂，包括与支杆与转接块以及驱动板，所述支杆下方设置有固定座，所述支杆外圈设置有可升降调节的围板，所述围板与转接块以及驱动板之间均设置有可调节的机械杆，所述驱动板头部设置有可调节的压力板，所述压力板头部设置有可调节的驱动杆，所述驱动杆头部设置有砂轮，所述驱动板下端面设置有可调节的矩形块。本发明所述的一种便于反馈打磨贴合力度的汽车件加工用打磨机械手臂，通过在驱动板内设置可调节的压力板与驱动杆，利用砂轮打磨作业带动驱动杆外圈的定位弹簧运动，从而方便对机械臂的打磨贴合力度进行反馈。