本发明公开一种基于分数阶散步熵的滚动轴承早期故障检测方法，属于机械故障诊断与监测领域。该方法具体步骤如下：归一化时间序列；将归一化后的时间序列映射成1到c类；将映射序列进行相空间重构；找出所有可能的散布模式；计算每一种实际存在的散步模式概率；根据香农熵定义得出分数阶散布熵，由分数阶散布熵值变化判断滚动轴承是否发生早期故障。本发明公开的方法通过分数阶散布熵来量化轴承时间序列复杂性，不仅可以较早的发现滚动轴承早期故障，而且可以有效监测滚动轴承状态。