随着机器人逐步进入人们的日常生活，人们对机器人的需求越来越大，能够快速夹持不规则形状物品的机械手正在被需要，而现有的机械手通常只能夹持方形或长方形物品。本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。本发明属于自动化、机器人领域，公开了一种机械手，包括机械手支座(17)，旋转轴(4)，旋转驱动装置(13),可伸缩夹具(8)，第一伸缩驱动装置（10），第二伸缩驱动装置（14），所述旋转轴(4)由旋转驱动装置(13)驱动，所述第一伸缩驱动装置（10）、第二伸缩驱动装置（14）控制伸缩夹具(8)伸缩。