本发明涉及一种型材码垛桁架机器人，它包括左右两个支架(1)，所述支架(1)顶部设置有平移导轨(2)，所述平移导轨(2)上设置有平移滑座(3)，左右两个平移滑座(3)之间设置有支撑横梁(4)，所述支撑横梁(4)上设置有左右两个升降导轨(5)，所述升降导轨(5)上设置有升降滑座(6)，左右两个升降滑座(6)之间设置有升降横梁(7)，所述升降横梁(7)上自左至右设置有多个传动支架(8)，左右多个传动齿轮(9)之间穿装有同步轴(12)，所述翻转齿轮(11)的销轴上还设置有翻转臂(13)。本发明采用机械手(翻转臂)同步工作原理，能够将待码垛型钢精确定位并正反堆垛，有效保证了型钢的码垛质量。