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专利名称一种云平台控制机器人的机械手
申请日2019-12-23
申请号/专利号CN201922318704.4
专利权人佛山隆深机器人有限公司
申请人佛山隆深机器人有限公司
发明人/设计人陈新;王辉;汪良红;毛桂豪;朱婷
公告日2020-02-07
公告号CN210025298U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类机械制造

摘要

本实用新型公开了一种云平台控制机器人的机械手,包括底座、机械手本体和机械手臂,安装有监控装置,在工作过程中能详细的观察工作中的该装置,并通过控制面板控制,误差小,第二手臂的外表面安装有减速器,缩小了使用过程中的运动惯性,智能化程度高,通过安装移动轮,方便该装置的移动,控制面板可控制该机器的运动轨迹,在第二手臂上端安装有转轴,可使机械抓手旋转,方便夹取不同位置的物品,灵活性高,机械抓手上端安装有指示灯,指示灯与保护板电性连接,当机械手夹取时,保护板受力,指示灯会发亮,再通过控制面板进行抓取工作,使其产品不易因抓取不牢掉落损坏该物品而影响后序加工,保护板为橡胶材质制成,对抓取的物品起到保护作用。
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