本发明涉及一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置及修磨方法，所述装置包括上料台、下料台、修磨机和修磨台车(1)，所述修磨台车(1)一侧设置有缺陷识别系统(2)，所述缺陷检测系统(2)包括安装支架(21)，所述安装支架(21)包括立柱(211)，所述立柱(211)顶部设置有转轴(212)，所述转轴(212)上设置有转臂(213)，所述转臂(213)一端设置有套管(214)，所述套管(214)套装于转轴(212)上，所述转臂(213)另一端设置有工业相机(22)。本发明能够对坯料四个表面的缺陷进行自动识别，配合修磨台车的翻转机构，能够完成坯料四个表面的自动修磨，大大提高了修磨安全性，并能减少金属浪费，提高了工作效率。