本发明公开了一种装载折臂吊，属于运输机械技术领域，且包括：以柴油机为动力的车架，连接所述车架前端的铲斗，以及连接所述车架后端的折臂吊，所述车架包括前车大架、后大架，所述后大架连接两组支撑组件，所述后大架的自由端连接折臂吊，所述折臂吊包括吊主立臂、吊大臂、吊二臂、伸缩臂、卷扬机、钢丝轮以及多个油缸，所述前车大架的前端连接两个大臂，两个所述大臂的自由端连接铲斗壁，所述车架上设置多个控制阀，所述铲斗以及所述折臂吊由液压油缸驱动改变不同的动作；本发明能够的装载折臂吊，满足小空间的重货物搬运，实现铲车搬运与吊装装卸同时满足的多功能吊装车。